Sauldorf liegt verkehrsgünstig zwischen Donautal und Bodensee und ist über die beiden Bundesstraßen B311 und B313 sowie über den 17 km entfernten Autobahnanschluss Stockach gut zu erreichen.
Die Gemeinde Sauldorf besteht aus den sechs Teilorten Bietingen, Boll, Krumbach, Rast, Sauldorf und Wasser und liegt im süd-westlichen Teil des Landkreises Sigmaringen.
